Componentes del proyecto

Introducción y descripción de componentes importantes del proyectose utilizara el Rover DFRobotShop (un móvil kit Arduino), VRbot reconocimiento de voz módulo Veear, dos módulos XBee,  un Arduino, XBee dos escudos y algunos otros  componentes

Rover DFRobotShop

El Rover DFRobotShop - es un tanque versátil robot móvil basado en el popular microcontrolador Arduino Uno. El Rover utiliza el popular Tamiya caja de cambios de doble motor y la pista de Tamiya y juego de ruedas. El PCB DFRobotShop Rover incorpora una norma Arduino UNO (montaje en superficie ATMega328), L293B controlador de motor (conectado a los pines de 5 a 8), regulador de voltaje y el área de prototipos al tiempo que contribuye a la estructura mecánica del robot. El regulador de tensión de a bordo permite que toda la junta para ser alimentado con tan poco como 3,7 a ~ 9V *.

Modulo Easy VR

EasyVR es un módulo de voz multi-propósito el reconocimiento, concebida para agregar discurso eficaz versátil, robusto y económico y las capacidades de reconocimiento de voz para prácticamente cualquier aplicación. EasyVR es la versión de segunda generación del módulo VRbot éxito y se basa en las características y funcionalidades de su predecesor.

El módulo EasyVR se puede utilizar con cualquier host con una interfaz UART accionado a 3,3 V - 5V, tales como el CFP y placas Arduino. It is ideal for applications such as home automation (voice controller light switches, locks, beds) or adding hearing to most popular robots on the market. Es ideal para aplicaciones como la automatización del hogar (de voz interruptores de la luz del controlador, cerraduras, camas) o la adición de audiencia a los robots más populares en el mercado.

Xbee

Los módulos Xbee proveen 2 formas amigables de comunicación: Transmisión serial transparente (modo AT)  y el modo API que provee muchas ventajas.Los módulos Xbee pueden ser configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o bien desde tu microcontrolador. Los Xbee pueden comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a multi punto o en una red mesh. La elección del módulo XBee correcto pasa por escoger el tipo de antena (chip, alambre o conector SMA) y la potencia de transmisión (2mW para 300 pies o 60mW para hasta 1 milla) 

ArduinoUno

El Uno Arduino es una placa electronica basada en el ATmega328 ( ficha técnica ). It has 14 digital input/output pins (of which 6 can be used as PWM outputs), 6 analog inputs, a 16 MHz crystal oscillator, a USB connection, a power jack, an ICSP header, and a reset button. Cuenta con 14 entradas / salidas digitales pines (de los cuales 6 pueden ser utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera de ICSP, y un botón de reinicio. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a USB cable or power it with a AC-to-DC adapter or battery to get started. Contiene todo lo necesario para apoyar a la micro, sólo tiene que conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador AC-DC o la batería para empezar.

Escudos
Comunicación del robot oruga hacia con el modulo de reconocimiento de voz

La forma en que se comunicaran sera por el protocolo de comunicación Zigbee y sera comandado por reconocimiento de voz humana como proyecto a futuro se le controlara por la mente pero por el momento solo por voz .